回档换个姿势再来一次第1093章 辗转反侧的张副教授
当李乐点开一个论坛网站给张万展示各种售卖的“手搓”的关于无人机的“鸡零狗碎”的时候似乎明白了这个叫长安动力的实验室做的事情。
“能飞?”张万问道。
“能飞。
但是有个问题飞控。
”李乐尽量用曹鹏的话还原了一遍一是硬件水平而是控制算法的软件。
“那你们现在到哪一步了?” “上天悬停其他的还是得人为控制。
现在他们在研发改进新的飞控系统希望实现巡航、GPS姿态信号不佳的特殊环境里的自动智能的飞行。
说是信号的点续传递。
” “还有高精度精准定位辅助自主起降自主姿态平衡失控保护和自动返.....” 正等着下文的张万看了眼李乐。
“不好意思像您这样的专业人我不能说太多您应该明白。
” “呃......我明白。
”张万瞬间有种刚炖好的排骨已经闻到香味但是连锅带肉被人端走了的心情。
瞄见张万的脸色李乐笑了笑又说道“啊不好意思我不太懂什么技术嘴上说不出什么道道来不如这样。
” 李乐低头又在电脑里打开自己的邮箱下载了一小截只有短短几十秒的视频下来。
点开之后张万的目光立马又被吸引过去。
视频里露出一张五花三层的胖脸“诶诶有影儿了么?能看见我?” “废话赶紧滴让开这又不是拍你。
”另一个声音说道。
“别啊我多帅的。
” “你帅个粑粑一脸痴汉样。
” “其实要是能演一部也行。
” “去你大爷的。
去去去开机开机。
” “欧克欧克等等啊。
” 镜头一转在一个充满杂草的空旷场地中间一个四旋翼和李乐给自己的图纸一样结构的飞行器在“滴”的一声长音之后螺旋桨开始旋转由慢到快电机的嗡嗡声越来越大。
那个拿着遥控器的胖子冲着镜头喊了声“开飞机滴舒克爱劳动滴舒克!!舒克四号准备完毕请求起飞!!” “飞飞飞唱个毛啊别特么磨叽。
” “走喽聪明的舒克勇敢的舒克~~~”伴着胖子五音不全的歌声旋翼机开始上升前进拐弯掉头加速一项一项之后终于悬停在了空中。
“开姿态了么?” “开了开了。
” “自动悬停呢?” “等一下啊三二一!!诶成了!” 之后一阵晃动镜头从空中悬停的旋翼机转到胖子松开的手和那个连个外壳都没有的遥控器上定格三者在一个画面里定格 至此小电影结束。
张万拧着眉毛盯着显示屏的的画面好一会儿扭头问李乐“完了?” “昂这还是去年试验的时候。
”李乐笑道“说实话这大半年进展不大。
也就到这个地步。
” “你们这个实验室在哪儿?在燕京?” “冰城。
” “冰城?” “因为项目负责人在冰城工大。
” “这是和工大合作的项目?” “不是也是。
那边的老师主要还是提供了一些机械上结构上的指导但是在飞控上面还是有其他人在负责。
” “哪个学校的?” “隔壁和丑国。
” “为什么没考虑咱们自己学校?” “人不熟。
”李乐摇摇头。
“计算机视觉是什么?”李乐问了张万一个问题。
“简单来说就是给是教会计算机如何去看世界。
形象点说就是给计算机安装上眼睛和大脑让计算机能够感知到周围的环境。
” “使用计算机以及相关设备对生物视觉进行的模拟用各种成像设备代替视觉器官作为输入手段用计算机算法来代替大脑完成处理和解释。
最终目标是使计算机能像人那样通过视觉观察和理解世界并且具有自主适应环境的能力。
” “具体应用在图像分类、物体识别和检测、视觉问答、三维重建。
” “无人机上面能用到哪些?” “我暂时能想到的图像识别实现自主导航和巡航遥感侦测。
目标检测实现对特定目标的监测和追踪。
路径规划及避障生成一系列有效的方案保证安全性和效率。
精细化智能作业。
” “谢谢张老师。
”李乐点点头“我的问题问完了我先走了。
” “诶你就这一个问题?不多问几个?” “昂感谢张老师通俗易懂的讲解让我知道了什么是计算机视觉以及在无人机上面的应用。
最起码我不会被刚才那个胖子坑了。
万分感谢。
” 张万想了想“其实我可以再给你讲的细致一点。
比如特征提取、特征匹配、学习算法、图像矩阵、噪声去除函数这种。
” “您觉得我能听懂?” “不学就不懂。
” “可要学也学不费呢?” 本小章还未完请点击下一页继续阅读后面精彩内容!。
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