回档换个姿势再来一次第681章 Changan Power

（人这一辈子只有你和我真正分享过心跳。

妈妈们安康常健！！） 当李乐把一个消费级无人机或者说最基础的玩法是给照相、摄像机加上一双翅膀这个概念引导出来之后剩下的就是马闯、曹鹏几个人的讨论。

“无人机是属于飞行机器人。

四个主要系统导航动力传输飞行控制信息数据链。

”田胖子还是最熟悉毕竟是参加过机器人比赛拿了奖一上来就高屋建瓴。

“每个下面又分为好几个子系统和相应的应用技术。

就比如导航系统包含惯性、卫星、多普勒、地磁、红外这些方式” “原理就是获取姿态、速度、位置信息进行导航计算得到飞行器的当前位置和速度得出航向角、横滚角、俯仰角掌握飞行姿态。

” “坐标轴积分设定计算向量叉乘与反对称阵......欧拉角、四元数、旋转向量、旋转矩阵相互转换......椭圆扁率椭圆偏心率转换......结合大地坐标轴重力矢量......得出数据从而进行控制和调整。

” “现在多是采用卫星星图导航加惯性导航的模式而未来的发展趋势是惯性、多传感、GPS、光电根据不同需要进行组合找到最优解。

” 曹鹏举手“卫星星图导航能理解惯性导航是个大概什么概念是不是牵扯到陀螺仪？” 田胖子刚想开口马闯接了话茬“导航三大问题我在哪？我去哪？怎么走？关键还是在两个字定位。

乐哥给张纸。

” “啊？啥？” “纸和笔。

” “哦好。

”已经对刚才田胖子的说的话开始晦涩理解的李乐这时候感觉自己大脑CPU已经开始升温再看到马闯在纸上画出来的示意图以及熟悉字样陌生含义的词组更是朝着烤鸡的温度一路前进。

“呐这个就是惯导的原理图三个主要模块惯性测量、计算机、控制显示主要零部件在运转导向图的这些位置加速度计、陀螺仪、IMU处理器、标定参数存储器、温度传感器然后通过指令角速率信息加速度信息......三个转动运动三个平移运动的加速度.....明白了吧。

”马大姐在纸上划拉半天抬头问曹鹏。

“嗯明白了。

” “乐哥你明白了吧？”马闯眨眨智慧的大眼睛看到李乐似乎要冒烟的圆寸脑袋缓慢而又倔强的点了点叹了口气。

“优势在哪？”刚才一直没说话的陆小宁手一指画的符箓一样的稿纸。

“一是自主性好抗干扰性强二是惯导系统可以和飞行、动力和火力系统交联实现飞、推、火的一体控制提高飞行控制和飞机的综合作战效能比如高超......” “高超啥？”田胖子抬头一脸疑惑的看马闯。

“高超的技能需要坚实的理论基础。

” “噫~~~~脑子秀逗了？” 曹鹏接过纸看了看“那这个里面的导航牵扯到视觉算法吧信息提取到导航到规避。

PID、模糊控制、自适应控制这几种？” 陆小宁点点头“不止吧我能想到的还有全局匹配和局部跟踪局部几何滤波器局部异常因子这还是个基础。

” “因为不是简单地飞起来这几个模块牵扯大量的算法你还得包括无线电、信息传输飞控超光谱成像、合成孔径雷达、超高频穿透CMOS......” “是传感器、机载计算机、伺服作动设备...... “追踪呢？是不是有meanshiftcamshift质心、轮廓跟踪粒子重采样的滤波......” 几人嘀嘀咕咕有问有答热热闹闹只不过都没注意一旁坐在马扎上迷惘无助的李乐。

这就是文理世界的参差么？这就是智商SM的感觉么？CPU已经烧了的李乐如坠云雾之中。

好一阵之后已经魂游九天之上和月亮肩并肩的李乐被人叫了回来。

“乐哥乐哥？” “啊？对你们说的对我能理解。

”李乐点着头。

“你真能听懂？”田胖子一脸戏谑。

“瞧不起谁呢？给我笔！”李乐一扬手接过曹鹏递来的笔扯过稿纸在上面画了一个四轴旋翼无人机的图。

“结合你们说的我刚想到的样子你们瞧瞧。

” 几人头碰头看过稿纸。

“乐哥你想的？”马大姐问道。

“我要说一个白胡子老爷爷梦里告诉我的你信不？” “信！” “艹你们什么意思？” “行挺厉害。

”马大姐左右看看几个人“怎么样老法子分工合作？” “那我得先学习一段时间。

”曹鹏皱了皱眉头“这里面有些涉及到的东西我还没怎么太搞通。

” “我没问题无线电和数据链我可以弄。

”陆小宁想了想。

小主这个章节后面还有哦请点击下一页继续阅读后面更精彩！。

本文地址回档换个姿势再来一次第681章 Changan Power来源 http://www.zfcxx.com